LiAir 100是由數字綠土自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。
產品優勢
高精度: 精度滿足 1:1000 地形測圖需求
高效率: 單機日測 2 平方公里
系統穩定: 安全作業時長累計超8000小時
操作簡單: 支持一鍵式流程化數據采集，一鍵起降自動執行航線
實時測量: 作業過程支持實時量測地物坐標、距離及高程，支持應急救援快速響應
實時監測: 支持點云數據、POS參數、設備狀態在作業過程實時顯示
| 標準版 | 高精度版 | ||
| 重要參數 | 絕對精度 | ±12cm | ±10cm |
| 相對精度 | ±5cm | ±5cm | |
| 重量 | 3.3kg | 3kg | |
| 掃描范圍 | 100m | 100m | |
| 垂直視野 | -30°~+10° | -30°~+10° | |
| 水平視野 | 360° | 360° | |
| 相機 | 可選配 | 可選配 | |
| 慣導系統 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) | |
| 方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) | |
| 激光雷達單元 | 激光傳感器 | Velodyne?HDL-32E | |
| 安全等級 | 1級 | ||
| 測量范圍 | 100m | ||
| 測距精度 | ±2cm | ||
| 垂直視野 | -30°~+10° | ||
| 水平視野 | 360° | ||
| 掃描頻率 | 5HZ~20HZ | ||
| 角分別率(垂直) | 1.33° | ||
| 角分別率(水平) | 0.1°~0.4° | ||
| 激光波長 | 903nm | ||
| 最大有效測量速率 | 700,000Pts/sec | ||
| 搭載平臺 | 無人機 | DJI?M600?PRO | |
| 軸距 | 1133mm | ||
| 尺寸 | 1668mm?X?1518mm?X?727mm | ||
| 重量 | 9.5kg | ||
| 起飛重量 | 15.5kg | ||
| 續航時間 | 空載：32min | ||
| 作業時間 | 3.2kg載荷：21min | ||
| 最大風抗性 | 8m/s | ||
| 最大速度 | 18m/s（無風） | ||
| 巡航半徑 | 2Km | ||
| 使用溫度 | -10℃~?40℃ | ||
| 電池 | 4500mAh*6 | ||
| 適配軟件 | 航線規劃 | LiPlan?激光雷達地面站軟件 | |
| 設備狀態監控、 數據解算 |
LiAcquire?機載激光雷達操控軟件 | ||
| 點云數據處理分析（選配） | LiDAR360?點云數據處理分析軟件 | ||