回顾巴黎圣母院的悲剧,思考lidar能做些什么?

今天凌晨一场巴黎突发的大火,在敲钟人消失百年后也带走了他的钟楼。

这场火引起了全世界的关注,见过她美丽面容的人无不为之痛心,不曾见过的人更惋惜再无机缘。法国总统马克龙在第一时间就悲痛表示要重建大教堂,并寻求国际帮助,短短几小时内得到世界各地人们的响应和支持。大数据文摘在《巴黎不哭!十亿数据精准扫描,帮卡西莫多重新找回他的玫瑰花窗》一文中详细地介绍了利用激光雷达三维点云数字化的“巴黎圣母院”使得重建巴黎圣母院成为可能,有望使后人再次“?#27426;?#33459;华”。作为LiDAR领域的从业者,我们一方面庆幸巴黎圣母院的先见之明,留下了如此珍贵的三维点云资料;另一方面又陷入沉思,其他的文物是否备有这样的“档案?#20445;?#24310;伸来看不仅仅是文物,如何快速地为有价值的建筑物留下珍贵的资料

2015年艺术历史学家安德?#22330;?#22612;隆利用地基激光雷达扫描耗时数年,覆盖50多个地点,最终为巴黎圣母院留存了超过10亿个点的珍贵数据。熟悉激光雷达的人都知道,激光雷达作为一种主动式遥感手段,可以获取?#21208;?#29289;的三维空间信息,但地基激光雷达单站式的扫描耗时较长。除地基之外,激光雷达又可搭载在机载/车载/背包等不同?#25945;?#19978;。下面就让我们一同来看看,针对不同的场景,机载激光雷达扫描系统,车载激光雷达扫描系统,背包激光雷达扫描系统以及地基激光雷达扫描系统等不同?#25945;?#30340;应用。

一、机载激光雷达扫描系统

机载激光雷达系统是搭载在无人机、直升机、轻型固定翼飞机等?#25945;?#19978;的移动?3D?测图系统,具有效率高、搭配灵活等优势。LiAir机载激光雷达扫描系统集成?#24605;?#20809;扫描仪、光学相机、IMU\GPS?等设备,可以实时、动态采集高精度点云和丰富的影像信息。通过?#28798;?#30740;发的LiPlan、LiAcquire、LiPowerline、LiDAR360等系列软件,可以为用户提供数据采集、数据解算、处理分析的完整解决方案

在湖南?#22478;?#22495;利用机载?#25945;?#33719;取三维高精度点云和影像,结合LiDAR获取的三维结?#22266;?#24449;和影像获取的?#35780;?#20449;息得到真三维模型,用于展示和管理。

二、背包激光雷达扫描系统

背包激光雷达系统以背负式作业方式得名,LiBackpack?系列背包激光雷达扫描系统是由数字绿土?#28798;?#30740;发的背包式室内外一体化激光雷达扫描系统,结合激光雷达和同步定位与地图构建(SLAM)技术,无需GPS(GNSS)即可实时获取周围环?#36710;母?#31934;度三维点云数据。可用于室内外一体化测量、地下空间信息获取、隧道工程、数字工厂、数字矿山、林业资源普查、 BIM、建筑立面测量等领域

以下为我们使用LiBackpack背包系列产品在清华大学某院系扫描的教学楼点云,通过室内外一体化的作业,可以完整地保留整个建筑物轮廓以及内部细节信息。

三、车载激光雷达扫描系统

车载激光雷达系统是搭载在车载?#25945;?#19978;的移动?3D?测图系统,具有效率高、搭配灵活等优势。LiMobile车载系统集成?#24605;?#20809;扫描仪、全景相机、IMU\GPS?等设备,通过?#28798;?#30740;发的控制软件,可以同时采集激光雷达点云数据和全景影像数据,适用于带状地形测绘、三维城市建模、道路?#20160;?#26222;查等领域。搭载数字绿土?#28798;?#30740;发的系列软件,LiMobile?可以为用户提供数据采集、数据解算、处理分析的完整解决方案

在新疆某施工小区内利用车载完成大面积三维高精度点云数据获取,进而利用点云对该建筑区域进行了模型构建和?#35780;?#36148;图,用于后期竣工后的项目验收、展示和管理。

四、地基激光雷达扫描系统

地基激光雷达,也常称为地面激光雷达扫描仪,通常用于单一?#21208;?#25110;者小尺度精细三维数据的采集。地面激光雷达测距系统通常由激光测距系统、激光扫描系统、CCD数字摄影以及仪器内部校正系统等,扫描仪的扫描距离从几米到几千米不?#21462;?#26681;据地基激光雷达工作方式的不同又?#19978;?#20998;为固定站式激光雷达扫描仪和移动式激光雷达扫描仪。固定站式激光雷达扫描仪?#32536;?#31449;扫描、多站拼接的方式实现对整个测区?#27597;?#30422;。

双环亭又叫双环万寿亭,是北京天坛的文物古迹。2016年5月,天坛工作人员对这座275岁的古亭进行了修缮。修?#19978;?#30446;之初,我们利用地基激光雷达设备完成了整个点云的扫描获取,?#20113;?#36827;行了三维模型构建和复原,为修?#19978;?#30446;的开?#22266;?#20379;了强有力的指导和支持。

正如《巴黎不哭!十亿数据精准扫描,帮卡西莫多重新找回他的玫瑰花窗》文中所说安德?#22330;?#22612;隆不必看到自己深爱的圣母院被大火毁于一旦或许是他的幸运,而他为全世界留存的数字巴黎圣母院更是我们的幸运。?#27426;?#24182;不是所有的文物都有如此“不幸中的万幸?#20445;?#25105;们在尽力避免天灾人祸的同时,更应该防患于未然,有塔隆的先见之明。这?#25216;南?#26395;于激光雷达技术的快速发展以及硬件技术的?#27426;?#30740;发、创新?#32479;?#29087;,使其为更多应用领域提供便利,发挥不?#21830;?#20195;的优势!

西甲积分榜2018一2019